Du bliver nødt til at være forsigtig for ikke at miste nogle funktioner som strømregistrering eller påvirke CG af din quadcopter.

En måde jeg kunne se dette fungerer på er at forlade 4-i-1 ESC på stakken i din quadcopterramme og kun tilslutte en ESC, med signalkablet fra den enkeltstående ESC kablet til puden på 4-i-1 ESC, hvor den døde kanals signal kommer ind fra flykontrolleren.

For ikke at påvirke tyngdepunktet på din quadcopter og destabilisere den, er du sandsynligvis nødt til at montere denne ekstra ESC midt i din ramme. Normalt med enten et 4-i-1 eller et enkeltstående sæt ESC'er balancerer symmetrien ESC-komponenterne på rammen, og du behøver ikke bekymre dig om at rode med CG for meget.

Du bliver også nødt til at sikre dig, at 4-i-1 og standalone ESC fungerer på den samme signalprotokol ( Oneshot, Multishot, DShot osv. ), fordi Betaflight ( et. al ) forventer, at alle ESC'er er i stand til den samme signalmetode.

Som ifconfig påpegede, er den mest almindelige måde at fortsætte med at bruge en ikke helt funktionel 4-i-1 på at lodde en standalone ESC for at erstatte den / de beskadigede. Balance er ikke så meget af et problem (det er det jeg udtrykket er for), medmindre du flyver med den højeste præstation, i hvilket tilfælde du bare skal erstatte det hele.

For at ikke miste strømføler på den nye ESC kan det også betale sig at lodde din nye ESCs strømledninger direkte til VBAT-strømsporene efter shuntmodstanden på 4-i-1 (de er normalt eksponeret og har undertiden endda metalskinner loddet til dem). Hvis du ikke vil gider eller ikke er så god til lodning, kan du normalt klare dig uden at koble den ekstra ESC til og bare justere den aktuelle sensormultiplikator. Dette vil ikke give dig en så præcis læsning, men det er en okay tilnærmelse til at måle den generelle strømforbrug og beslutte, hvornår du skal lande, bare stol ikke på det for meget. Multiplicer tallet med 3/4 (eller mindre, afhængigt af hvor mange overlevende ESC'er du har på samme kort) for et første skøn, og foretag måske senere en finere justering ved at måle den sande mAh, der er brugt fra pakken versus brugt mAh, der er angivet i OSD.

Der er dog to mere interessante måder at bruge en beskadiget 4-i-1 på.

Den første svarer til hvad ifconfig foreslår, men i stedet for at tilføje en enkeltstående ESC tilføjer du en anden 4-i-1 til den samme stak og kabler den til den samme flyveleder (men naturligvis til forskellige motorstifter). Til dette kan du endda bruge en anden beskadiget ESC, da ikke alle de enkelte ESC'er på tavlen muligvis bruges. Dette slipper også af balanceproblemet, hvis det på en eller anden måde generer dig, og lader dig også undgå at klippe ledningerne på en af ​​dine motorer kortere for at imødekomme den enkelte ESC.

Den samme advarsel gælder for aktuelle sensorer som med et individuelt ESC, og det bliver sværere at koble de to strømskinner sammen, så du er sandsynligvis fast ved kun at bruge en af ​​de aktuelle sensorer og justere multiplikatoren.

Det andet og mere avancerede er bare at udskifte den beskadigede komponent på din ESC. Det er normalt en (eller flere) af effekttransistorer (FET'er) i ESC, og de kan let udskiftes, hvis du ved, hvordan du bruger en varmepistol. Du skal dog bruge udskiftningerne. De fleste FET'er, der bruges i populære 4-i-1'er, kan bestilles, så det er et spørgsmål om at identificere varenummeret.